Глаголы Can, May, Must относятся к категории модальных глаголов. Модальные глаголы выражают не реальное действие или состояние, а отношение к ним действующего лица: я могу забыть, вы должны это знать и так далее. 

Глагол can значит мочь в смысле уменья или физической возможности:

Глагол may значит мочь в смысле иметь разрешение. I may - мне можно, мне позволено. Например:

Глагол may может также выражать возможность, вероятность. He may come. - Он может прийти (то есть он может быть придет).

Глагол must означает долженствование: I must. - Я должен.

Эти глаголы имеют некоторые особенности, в связи с которыми их иногда называют "недостаточными".

Недостаточность этих глаголов заключается в следующем:

• они не имеют инфинитива (неопределенного наклонения);
• глагол, поставленный после глаголов can, may, must, теряет в инфинитиве частицу to:

• при спряжении а Present Simple модальные глаголы не принимают окончания -s в 3-м лице ед. числа. Мы говорим - he takes, she studies, it connects, но he can, she may, it must;
• модальные глаголы употребляются не во всех временах.